Konsep Sistem Monitoring Kecepatan dan Torsi Berbasis Arduino Uno dengan Integrasi Modbus RTU Pada SCADA Haiwell

Abstract

Sistem monitoring kecepatan dan torsi pada motor listrik merupakan elemen krusial dalam pemeliharaan prediktif dan peningkatan efisiensi operasional di berbagai industri dengan menyajikan konsep pengembangan sistem monitoring real-time berbasis Arduino Uno untuk akuisisi data kecepatan dan torsi, yang kemudian diintegrasikan menggunakan protokol Modbus RTU ke dalam sistem SCADA Haiwell. Arduino Uno berfungsi sebagai pengumpul data dari sensor kecepatan IR dan sensor PZEM untuk membaca arus dan tegangan kemudian di olah menggunakan rumus dan logika di Arduino- Uno  dan didapatkan data torsi . Data yang terkumpul akan diproses oleh mikrokontroler Arduino dan diubah ke dalam format Modbus RTU, selanjutnya, SCADA  (Supervisory  Control  And  Data  Acquisition) Haiwell akan bertindak sebagai master Modbus, secara berkala membaca data kecepatan dan torsi dari Arduino Uno sebagai slave Modbus. Integrasi ini memungkinkan visualisasi parameter motor secara real-time, pencatatan data historis, serta kemampuan untuk mengatur alarm berdasarkan ambang batas kecepatan dan torsi yang telah ditentukan. Tujuan dari sistem ini adalah menyediakan solusi monitoring yang simple, fleksibel, dan mudah diimplementasikan, memungkinkan operator untuk memantau kondisi operasional motor secara akurat, mengetahui perubahan parameter pada motor secara linear.