Pengaturan Arah Gerakan Robot Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis ESP32

Abstract

Perkembangan teknologi di bidang industri yang menggunakan robotika untuk membantu pekerjaan manusia menjadikan teknologi robotika sangat dibutuhkan. Robot beroda digerakkan oleh sensor ultrasonik untuk mendeteksi rintangan. Tujuan dari penelitian ini adalah mengontrol pergerakan robot saat menemukan halangan agar robot dapat mencari jalan alternatif yang bebas hambatan. Penelitian ini menggunakan pendekatan eksperimental dengan metodologi Research and Development (R&D) yang mencakup tahap perancangan, implementasi, pengujian, dan evaluasi sistem. Hasil yang dicapai menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi rintangan dengan akurasi rata-rata 99,1%, serta menghasilkan modul pembelajaran yang aplikatif untuk mata kuliah robotika.